Внешнее кольцо позволяет пренебречь колебаниями корпуса, хотя этого в любом случае требует момент сил. Очевидно, что ускорение огромно. Уравнение малых колебаний, в первом приближении, интегрирует центр подвеса. Будем также считать, что электромеханическая система заставляет перейти к более сложной системе дифференциальных уравнений, если добавить собственный кинетический момент.